宮廷正骨起源于清*上司醫(yī)院綽班處，集蒙醫(yī)正骨醫(yī)術(shù)和中醫(yī)正骨醫(yī)術(shù)于一體。其精髓高度凝練，特色鮮明，療法精湛。

吳定桓，字于一，主任醫(yī)師，教授，國家名老中醫(yī)。1948年，20歲的吳定環(huán)繼承了岳父、清*上司醫(yī)院綽號班的御醫(yī)夏錫武先生，跟隨夏老學習正骨醫(yī)術(shù)。

吳定環(huán)教授曾任北京市中醫(yī)學會常務(wù)理事、北京市中醫(yī)學會正骨按摩委員會主席、北京市中醫(yī)藥大學教授、北京市老中醫(yī)學術(shù)經(jīng)驗繼承指導員、國家級老中醫(yī)專家學術(shù)經(jīng)驗繼承指導員。他被國務(wù)院評為有特殊貢獻的科學家，享受國務(wù)院政府的特殊技術(shù)津貼。

吳定桓教授古而不泥古，全面系統(tǒng)地繼承了夏錫五先生的正骨醫(yī)術(shù)，對《醫(yī)學金鑒》進行了全面系統(tǒng)的繼承·《正骨心法要旨》提出了自己深刻而獨特的見解。吳老遵守夏錫五先生知細備細，善良無情的學術(shù)思想，堅持清*上司外班處機觸外，巧生于內(nèi)，手隨心轉(zhuǎn)，法從手出的實踐要旨，形成了輕、柔、透、巧的技術(shù)特點。

20世紀80年*，吳定環(huán)教授開始深入挖掘和研究清*上海司法學院綽號班的學術(shù)來源，最早提出了宮廷骨科學術(shù)體系的概念，建立了宮廷骨科骨科學術(shù)學校。在其指導下完成的《清*上海司法學院綽號班正骨技術(shù)傳承人夏錫五脈源文獻研究》獲北京科技進步二等獎。

2008年，宮廷正骨入選第二批國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護名錄。